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J-GLOBAL ID：201702222948537309   整理番号：17A0114771

ロボット監視への応用を伴う二重重み付きグラフのためのヒッティング時間【Powered by NICT】

Hitting time for doubly-weighted graphs with application to robotic surveillance

著者 (3件)： Carron Andrea (Department of Information Engineering, University of Padova, Via Gradenigo 6/a, 35131 Padova, Italy) ,  Patel Rushabh (Department of Mechanical Engineering, Center for Control, Dynamical Systems, and Computation College of Engineeringm University of California at Santa Barbara, USA) ,  Bullo Francesco (Department of Mechanical Engineering, Center for Control, Dynamical Systems, and Computation College of Engineeringm University of California at Santa Barbara, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ECC  ページ： 661-665  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,重み付きヒッティング時間の解析結果とMarkov連鎖のペアワイズ重み付きヒッティング時間を提供する。概念は巡視,環境モニタリングと資源最適化へのロボット工学からは多くの応用に有用である。前述の量は第二の無作為に選択されたノードにグラフと二選択ノード間の移動する期待時間の任意のノードから移動する酔歩による期待時間を測定する性能指標である。これらの計量は最適化問題における目的関数として用いることができる。実際に重み付きヒッティング時間は,エージェントの遷移行列に関して最小化するコストは,ロボット監視に適用した数値例を提案した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最適化 ,  最適化問題 ,  *ロボット ,  目的関数 ,  Markov連鎖 ,  酔歩 ,  エージェント ,  環境モニタリング
準シソーラス用語： 遷移行列 ,  性能指標 ,  ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  応用 ,  グラフ