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J-GLOBAL ID：201702223107023203   整理番号：17A0102554

ターゲット位置決め精度に及ぼす複数の台北の姿勢精度の影響を解析した。【JST・京大機械翻訳】

Impact analysis of attitude determination accuracy to target localization accuracy on Multi-BD receivers

著者 (5件)： Cai Mingbing (Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences) ,  Wang Chao (Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences) ,  Liu Jinghong (Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences) ,  Zhou Qianfei (Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences) ,  Song Yueming (Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences)
資料名： Yejing yu Xianshi  (Yejing yu Xianshi)
巻： 31  号： 9  ページ： 902-912  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1519A  ISSN： 1007-2780  CODEN： YYXIFY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 航空機姿勢測定はUAVのターゲット位置決めの重要なステップである。本論文では,多の姿勢決定精度を用いて,航空機搭載光電子プラットフォームの位置決め精度に及ぼすBEIDOU受信アンテナの姿勢精度の影響を解析した。本論文では,航空機搭載光電子プラットフォームのターゲット位置決めシステムモデルを確立し,モンテカルロ法を用いて目標位置決め誤差を分析し,航空機姿勢測定誤差が0.05°~1°の範囲内で,1000M~8000Mの範囲での垂直方向と斜視ターゲットの位置決め誤差を比較した。実験結果により,姿勢測定誤差および飛行高度の範囲内で,垂直位置決め誤差は,約20Mであり,そして,平面位置決め誤差は,23~65Mであった。斜視の位置決め(-60°斜視、ピッチ軸は水平0°)の測地高誤差は20~30Mで、平面の位置誤差は24~71Mである。同時に,姿勢精度に及ぼすアンテナ配置とベースライン長さの影響を解析した。ターゲット位置決め誤差は,航空機姿勢角測定誤差,BEIDOUシステム誤差,光電子プラットフォームの方位角および高角度測定誤差と関係があり,また,ターゲットと航空機の間の距離に依存する。飛行高度が大きいほど,光電プラットフォームの仰角が小さくなり,距離が大きくなると,ターゲット位置決め誤差が大きくなる。ベースラインが長いほど,姿勢精度は高く,ベースラインが垂直になると,ロール角誤差は最小となる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 姿勢決定 ,  基準線 ,  測地 ,  光電子 ,  モンテカルロ法 ,  航空機 ,  方位角 ,  測定誤差 ,  *位置決め ,  受信アンテナ
準シソーラス用語： 仰角 ,  位置誤差 ,  飛行高度 ,  航空機搭載 ,  *位置決め精度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： BDS receivers ,  Monte Carlo method ,  accuracy of the attitude determination ,  error of target localization

分類 (9件)： サーボ機構  (IC03030Q) ,  システムモデル  (IB02000Z) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  電子・磁気・光学記録  (NC06020F) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計測機器一般  (AD02000X) ,  移動通信  (ND08030H) ,  宇宙通信  (ND08040S)

タイトルに関連する用語 (5件)： ターゲット ,  位置決め精度 ,  台北 ,  姿勢 ,  解析