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J-GLOBAL ID：201702223448385777   整理番号：17A0207755

高速度超音速操縦目標のための改良IMM-CKF追跡アルゴリズムを提案した。【JST・京大機械翻訳】

Modified IMM-CKF tracking algorithm for highly maneuvering hypersonic target

著者 (4件)： Dai Shaowu (Department of Control Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical University) ,  Fang Jun (Department of Scientific Research,Naval Aeronautical and Astronautical University) ,  Zhang Wenguang (Department of Control Engineering,Naval Aeronautical and Astronautical University) ,  Zou Jie (Science and Technology on Electron-optic Control Laboratory,Aviation Industry Corporation of China)
資料名： Chuanganqi yu Weixitong  (Chuanganqi yu Weixitong)
巻： 35  号： 9  ページ： 133-136,140  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2884A  ISSN： 2096-2436  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 高速度超音速の操縦目標の運動は複雑性、変異性と強い非線形性の特徴があり、単一モデルアルゴリズムに対してこのような目標の精確な追跡を実現することが困難であるため、改良相互作用多重モデル(IMM)アルゴリズムを提案した。単一モデルアルゴリズムは,強い操縦目標を追跡するための欠陥と標準のIMMアルゴリズムによる尤度関数の不正確な計算の問題を克服して,異なったサブモデルの間の次元相互作用を実現した。体積KALMANフィルタ(CKF)アルゴリズムを用いて,レーダ観測データと目標状態の間の高精度非線形変換を実現した。シミュレーション結果は以下を示す。改良IMMアルゴリズムは,単一モデルアルゴリズムと標準のIMM-CKFアルゴリズムと比較して,高精度超音波操縦ターゲットの追跡精度を明らかに改善した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 非線形性 ,  相互作用 ,  *アルゴリズム ,  フィルタ ,  シミュレーション ,  *高速度 ,  超音波 ,  尤度関数
準シソーラス用語： 非線形変換 ,  高精度 ,  レーダ観測 ,  相互作用複雑モデル ,  複雑性 ,  *追跡アルゴリズム ,  *超音速 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： interacting multiple model ( IMM) ,  cubature Kalman filtering ( CKF ) ,  highly maneuvering hypersonic target ,  target tracking

分類 (1件)： 工程管理  (KB03030P)

タイトルに関連する用語 (6件)： 高速度 ,  超音速 ,  操縦 ,  目標 ,  追跡アルゴリズム ,  提案