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J-GLOBAL ID：201702223461371864   整理番号：17A0214376

活線双腕ロボットのためのDMCベース追跡アルゴリズム【Powered by NICT】

DMC based tracking algorithm for hot-line dual-arm robots

著者 (6件)： Li Aimin (College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, 26659 0, Shandong, China) ,  Fan Mingqu (Department of electrical engineering and information technology, The Shandong University of Science and Technology, Jinan, 250031, Shandong, China) ,  Song Rui (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, 250061, Shandong, China) ,  Li Yibin (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, 250061, Shandong, China) ,  Zhang Shuaishuai (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, 250061, Shandong, China) ,  Xu Pengyang (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, 250061, Shandong, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 25-30  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 活線保守ロボットは送電線・電気機器の修復と維持に広く適用されている。活線運転タスクは複雑性,多様性および過酷な環境への傾向がある。ヒューマノイド特性の利点にDuce,活線双腕ロボットは検出のような分野での適用を,近代的な電力系統の補修と維持であろう。現在,マスタ-スレーブ制御は活線双腕ロボットのための通常使用されている制御モードである。追跡制御技術は活線双腕操作の重要な要素技術である。活線双腕操作の確保,精度と動的特性を保証するためには,活線Dualarmロボットのための信頼できる追跡アルゴリズムが必要である。活線双腕ロボットのためのDMCに基づく追従制御アルゴリズムを提案した。シミュレーション結果は,このアルゴリズムはロボットの正確で効果的なトラッキング制御に達することができることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  送電線 ,  電力系統 ,  シミュレーション ,  追従制御 ,  保全 ,  *ロボット ,  複雑性 ,  *追跡アルゴリズム ,  *双腕ロボット
準シソーラス用語： 要素技術 ,  電気機器 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  電力系統一般  (NB02000E)

タイトルに関連する用語 (2件)： 双腕ロボット ,  追跡アルゴリズム