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J-GLOBAL ID：201702224352042997   整理番号：17A0757018

Raspberry Piに基づくIoTファミリーロボット【Powered by NICT】

IoT Family Robot Based on Raspberry Pi

著者 (5件)： Li Xing-Qian ,  Ding Xin ,  Zhang Yue ,  Sun Zhi-Ping ,  Zhao Hong-Wei
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ISAI  ページ： 622-625  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本ファミリーセキュリティ係数および乏しい家族環境情報制御を考慮した複雑なでは,ファミリーメンバーは環境情報へのアクセス簡便にできない,本論文では,ファミリーに埋め込まれたロボットシステムのもののインターネットに用いられる核コアプロセッサとしてRaspberry Piを提案し,802を用いた。11gとTCP/IP,HTTPは無限距離信号伝送を実現するために,ビデオストリーミング伝送のためのビデオ画像信号符号化,復号化RTP/RTCPのリアルタイム監視のためのH264ビデオ符号化方式を採用し,ファミリーモニタリングデータをリアルタイムに貯蔵され,示し,ロボットの信頼性遠隔制御と安全ことを保証するために,SSHプロトコルを使用したことを保証するために,C/Sアーキテクチャ,B/Sアーキテクチャ,データベースの設計を用いたサーバを用いた。実験結果により,この方式の実現可能性を検証したが,これはモニタリングの優れた効果を有していた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 遠隔制御 ,  信号伝送 ,  復号化 ,  インターネット ,  データベース ,  *ロボット ,  TCP/IP ,  符号化 ,  計算機アーキテクチャ
準シソーラス用語： 実時間 ,  ビデオ符号化 ,  ビデオ画像 ,  ビデオストリーミング ,  環境情報 ,  *モノのインターネット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (4件)： pI ,  IoT ,  ファミリー ,  ロボット