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J-GLOBAL ID：201702224519940610   整理番号：17A0733013

線形振動の下でのINSプラットフォームのパラメータ同定の実用化を実現した。【JST・京大機械翻訳】

Realization of Parameter Identification of Inertial Platform Under Linear Vibration

著者 (4件)： Tang Jianghe (School of Astronautics,Harbin Institute of Technology) ,  Fu Zhenxian (School of Astronautics,Harbin Institute of Technology) ,  Yu Zhenyu (Beijing Aerospace Control Device Institute) ,  Deng Zhenglong (School of Astronautics,Harbin Institute of Technology)
資料名： Hangkong Xuebao  (Hangkong Xuebao)
巻： 30  号： 6  ページ： 1077-1083  発行年： 2009年 
JST資料番号： W1470A  ISSN： 1000-6893  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,柔軟性接続条件の下での振動試験によって,INSプラットフォームのジャイロパラメータを同定する方法を研究した。これらの条件の下で,オリジナルモデルはパラメータ同定のために使用されないので,プラットフォームドリフトの平均モデルを提案する。静的モデルと比較して,モデルパラメータ同定に及ぼす線振動の実質的影響を指摘した。平均モデルを利用することによって,プラットフォームパラメータにおける冗長性の限界を同定することができた。そのため、2組の異なる振幅の線振動試験データを利用して識別を行った。最終的に,この方式が静的条件の下で高次ジャイロパラメータの収束を避けるだけではなく,また,平均モデルにおけるパラメータ冗長性の限界も解決することを証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *振動試験 ,  冗長性 ,  柔軟性
準シソーラス用語： *パラメータ同定 ,  *線形振動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： linear vibration ,  inertial platform ,  gyro ,  identification ,  parameter redundancy

分類 (5件)： システム同定  (IA02040O) ,  計算機網  (JC03000K) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  磁性材料  (NA04040H) ,  工業・技術設計  (HA05000Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： 線形振動 ,  INS ,  プラットフォーム ,  パラメータ同定 ,  実用化