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J-GLOBAL ID:201702224618346861   整理番号:17A0098067

介電型電気活性重合体円柱状形駆動器の駆動効率【JST・京大機械翻訳】

Actuation efficiency of dielectric electroactive polymer cylindrical actuators
著者 (5件):
資料名:
巻: 24  号:ページ: 1980-1990  発行年: 2016年 
JST資料番号: C2090A  ISSN: 1004-924X  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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介電型電気活性重合体(DEAP)アクチュエータの電気機械的エネルギー変換機構,エネルギー損失および駆動効率を研究した。アクチュエータの電気機械的エネルギー変換モデルを確立し,アクチュエータの等価回路のモデルパラメータを実験により計算し,誘電体の相対誘電率に対する電極材料の影響を解析した。アクチュエータの性能に及ぼす漏れ電流の影響を実験的に研究した。最後に,アクチュエータ駆動試験台を設計し,異なる行程の準静的駆動試験を行い,アクチュエータの駆動効率を数値的に計算した。結果は以下を示す。等価回路容量はエネルギー変換に関与しないので,アクチュエータの電気機械変換効率はそれぞれ17.6%と25.6%である。試験結果は,低電圧と小行程で駆動されるとき,実験誤差と理論的解析誤差が15%未満であることを示した。しかし,高電圧と大行程で駆動されるとき,漏れ電流のような非線形因子は,駆動効率を著しく変化させる。これらの結果は,DEAPの最適化設計と合理的使用のための指針を提供することができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】
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