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J-GLOBAL ID：201702224694924941   整理番号：17A0537630

火星車アクティブ懸架装置の幾何学的パラメータの最適化【JST・京大機械翻訳】

Optimization of Geometric Parameters for Martian Rover Active Suspension

著者 (3件)： Tao Zhuo (Beijing Institute of Spacecraft System Engineering) ,  Chen Baichao (Beijing Institute of Spacecraft System Engineering) ,  Jia Yang (Beijing Institute of Spacecraft System Engineering)
資料名： Hangtianqi Gongcheng  (Hangtianqi Gongcheng)
巻： 25  号： 6  ページ： 48-54  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3141A  ISSN： 1673-8748  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 火星表面の地形は複雑で,火星車の移動に困難をもたらした。火星車の火星表面における高性能移動問題を解決するために、中国の火星車は主副揺臂の基礎構造にアクティブリンクを加え、アクティブ懸架装置となっている。アクティブ懸架懸架懸架装置は一種の新型懸架装置であり、その特有の設計需要が存在する。火星車角度を調整するために,ピッチ角を最小にするために,抬輪の動作モードの下で,抬輪の最大トルクを得て,そして,クラッチの最小トルクは,3つのパラメータによって最適化した。最適化関数と制約条件は非常に複雑であるため、遺伝的アルゴリズムを用いて最適化を行い、最終的に最適化結果を与え、最適化目標に対してシミュレーション分析を行い、最適化したサイズに対して感度分析を行った。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *懸架装置 ,  遺伝的アルゴリズム ,  中華人民共和国 ,  運転モード ,  シミュレーション ,  トルク ,  *最適化 ,  感度解析 ,  *懸垂 ,  *火星 ,  クラッチ
準シソーラス用語： ピッチ角度 ,  火星表面 ,  幾何学的パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Martian rover ,  active suspension ,  kinematics ,  quasi-state force theory ,  genetic optimization

分類 (1件)： 懸架装置  (QG03050G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 火星 ,  アクティブ懸架装置 ,  幾何学的パラメータ ,  最適化