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J-GLOBAL ID：201702224745481895   整理番号：17A0293530

下肢リハビリテーション訓練ロボットの構造設計と運動学シミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Design and Simulation of a Lower Limbs Rehabilitative Robot

著者 (5件)： Liu Ruisu (Hebei University of Technology) ,  Xing Xinchuang (Hebei University of Technology) ,  Liu Yanan (Hebei University of Technology) ,  Ye Xietong (Hebei University of Technology) ,  Wang Yongmin (Hebei University of Technology)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 27  号： 20  ページ： 2722-2727  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： PRO/Eソフトウェアを用いて、下肢リハビリテーション訓練ロボットの三次元モデルを構築し、ステップ運動を変えることと姿勢調整を行うことができる歩行運動機構を設計した。実験により、下肢リハビリテーション訓練ロボットの動作範囲、負荷能力及び下肢関節運動角度を分析し、下肢リハビリテーション訓練ロボットの設計の合理性を検証した。設計構造に対して運動学シミュレーションを行い、シミュレーション結果により、この機構は人間の実際の歩容運動をうまくシミュレーションでき、下肢リハビリテーションシステムの全体的な要求に符合することが明らかになった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 歩容 ,  *構造設計 ,  歩行 ,  *下肢 ,  *シミュレーション ,  *リハビリテーション ,  ソフトウェア ,  *ロボット ,  三次元モデル
準シソーラス用語： 合理性 ,  関節運動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： lower limbs rehabilitative robot ,  rehabilitative training ,  mechanism model ,  kinematics simulation

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 下肢 ,  リハビリテーション ,  訓練 ,  ロボット ,  構造設計 ,  運動学 ,  シミュレーション