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J-GLOBAL ID：201702224776161691   整理番号：17A0106704

改良人工ハチコロニーアルゴリズムに基づくロボット経路計画【JST・京大機械翻訳】

Path Planning Algorithm Based on Improved Artificial Bee Colony Algorithm

著者 (5件)： Wang Haiquan (School of Electric and Information Engineering, Zhongyuan University of Technology) ,  Hu Yingyue (School of Electric and Information Engineering, Zhongyuan University of Technology) ,  Liao Wudai (School of Electric and Information Engineering, Zhongyuan University of Technology) ,  Yan Tongbin (School of Electric and Information Engineering, Zhongyuan University of Technology) ,  Wang Dongyun (School of Electric and Information Engineering, Zhongyuan University of Technology)
資料名： Kongzhi Gongcheng  (Kongzhi Gongcheng)
巻： 23  号： 9  ページ： 1407-1411  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2953A  ISSN： 1671-7848  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 障害物回避空間環境における移動ロボットの滑らかな最適経路計画を実現するために,本論文は,改良したコロニーアルゴリズムに基づく三次のBEZIER曲線最適化のための経路計画法を提案した。BEZIER曲線を用いて経路を記述し,経路計画問題をBEZIER曲線の有限点を生成する位置最適化問題に変換し,人工ハチコロニー最適化アルゴリズムを改良して最適経路探索を行った。この改良アルゴリズムは雇Yong蜂の探索段階に個体の現在の最適値とランダムベクトルを導入し、新しい選択確率関数を選択することで、アルゴリズムの収束速度を加速するだけでなく、ある程度に個体群の多様性を維持し、アルゴリズムの局部最適化を防ぐ。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムが効果的に平滑経路の非衝突経路計画を行うことができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適航路 ,  *経路探索 ,  個体群 ,  最適化 ,  *アルゴリズム ,  障害物回避 ,  シミュレーション ,  最適化問題 ,  移動ロボット ,  *ロボット
準シソーラス用語： 収束速度 ,  最適値 ,  最適アルゴリズム ,  *人工ハチコロニー ,  *人工ハチコロニーアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Path planning ,  artificial bee algorithm ,  Bezier curve ,  optimization algorithm

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 人工ハチコロニーアルゴリズム ,  ロボット ,  経路計画