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J-GLOBAL ID：201702224922804549   整理番号：17A0729735

騒音汚染モデルにおける動的位置決めBAYESアルゴリズムを測定した。【JST・京大機械翻訳】

Bayesian Estimation for Kinematic Positioning with Contaminated Model of Measurement Noise

著者 (3件)： SONG Yingchun (School of Info-Physics and Geomatics Engineering,Central South University) ,  CHEN Yubo (School of Info-Physics and Geomatics Engineering,Central South University) ,  ZENG Lianbin (School of Info-Physics and Geomatics Engineering,Central South University)
資料名： Wuhan Daxue Xuebao. Xinxi Kexue Ban  (Wuhan Daxue Xuebao. Xinxi Kexue Ban)
巻： 34  号： 6  ページ： 736-740  発行年： 2009年06月05日 
JST資料番号： W1553A  ISSN： 1671-8860  CODEN： WDXKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： BAYES理論を適用して,雑音モデルにおける動的モデルの状態を測定するためのロバスト差分BAYES推定を与え,同時に,未知の汚染を伴うフィルタリングアルゴリズムを提案した。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムの有効性と信頼性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  *騒音 ,  信頼性 ,  *モデル ,  ダイナミックモデル ,  *ダイナミックポジショニング ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 雑音モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Kalman filtering ,  gross errors ,  Bayes estimation ,  kinematic positioning

分類 (1件)： ディジタルフィルタ  (NC04022Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 騒音 ,  汚染 ,  モデル ,  動的位置決め ,  Bayesアルゴリズム