文献

J-GLOBAL ID：201702225124282524   整理番号：17A0059942

ロボット回転アークセンサに基づく仰HanHan縫を追跡した。【JST・京大機械翻訳】

Overhead weld tracking by robots based on rotating arc sensor

著者 (4件)： Le Jian (Key Laboratory of Robot & Welding Automation of Jiangxi,Nanchang University) ,  Zhang Hua (Key Laboratory of Robot & Welding Automation of Jiangxi,Nanchang University) ,  Zhang Qiqi (Key Laboratory of Robot & Welding Automation of Jiangxi,Nanchang University) ,  Wu Jinhao (Key Laboratory of Robot & Welding Automation of Jiangxi,Nanchang University)
資料名： Hanjie Xuebao  (Hanjie Xuebao)
巻： 37  号： 9  ページ： 56-60  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2489A  ISSN： 0253-360X  CODEN： HHPAD2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 溶接の品質と効率を改善するために,ロボットの自動追跡を実現する必要がある。結合フィルタを用いて,溶接電流をフィルタリングした。最小二乗法を用いて,16個のサンプリング地点の48個のサンプリング点に対して線形フィッティングを行い,直線の傾きを偏差とした。ファジィコントローラの入力として偏差と連続三次偏差の和を取り上げ,ファジィ制御器の出力として水平滑り速度に対応するパルス数を用いた。連続三次偏差の絶対値は0以上であった。9時には,溶接シームの終点に到達すると考えられる。仰HanHan縫試験,,エンドポイント検出および流水孔試験を実施した。結果は,このアルゴリズムによって,ロボットの追跡精度が高く,信頼性が高く,正確にエンドポイントとパイプラインを識別することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： フィルタ ,  線形性 ,  溶接 ,  絶対値 ,  溶接電流 ,  信頼性 ,  ファジィコントローラ ,  フィルタリング ,  *ロボット ,  滑り速度 ,  最小二乗法
準シソーラス用語： 流水 ,  エンドポイント ,  自動追跡 ,  *アークセンサ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： rotating arc sensor ,  filtering ,  deviation identification ,  fuzzy control ,  overhead weld tracking

分類 (1件)： 溶接装置  (WC07110T)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  アークセンサ ,  追跡