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J-GLOBAL ID：201702225650937045   整理番号：17A0214420

UAVに基づくパトロールシステムのためのターゲット追跡と認識に基づくコーナ検出【Powered by NICT】

Corner detection based target tracking and recognition for UAV-based patrolling system

著者 (6件)： Li Xiaoxia (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, Zhejiang, China) ,  Yan Bingjing (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, Zhejiang, China) ,  Wang Han (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, Zhejiang, China) ,  Luo Xuejing (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, Zhejiang, China) ,  Yang Qiang (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, Zhejiang, China) ,  Yan Wenjun (College of Electrical Engineering, Zhejiang University, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, Zhejiang, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 282-286  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 民間応用における無人航空機(UAV)の応用における関心の高まりは,最近数十年間に観測された。UAVカメラデバイスを持つによる重要インフラストラクチャをパトロールのためのハードウェアプラットフォームとして考えることができる。このようなUAVに基づくパトロールシステムは,システム監視と故障検出,例えば大規模太陽光発電(PV)ファームの予後と診断サービスの効率を著しく改善することができる。しかし,UAVによるカメラの運動は,標的を追跡し,認識を困難にしていることができ,利用可能な古典的標的追跡アルゴリズムは,そのようなシナリオには直接は適用できない。このような技術的課題を解決するために,本論文では,物体を検出し,正確に追跡のためのコーナー検出法に基づくリアルタイムアルゴリズム解を示した。角は標的,ターゲットとバックグラウンドの識別を増加させるを効率的に表現でき,これらの隅角部に基づくターゲットモデルは背景情報の影響を減少させることができる。提案した解は一連の実験を通して評価し,その結果は,UAVによりモニターした固定ターゲットを効果的に検出し,追跡できることを確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 故障検出 ,  *無人機 ,  太陽光発電 ,  カメラ
準シソーラス用語： コーナー検出 ,  技術課題 ,  追跡アルゴリズム ,  システム監視 ,  *ターゲット追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： UAV ,  パトロール ,  ターゲット追跡 ,  コーナ検出