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J-GLOBAL ID：201702226916613872   整理番号：17A0380502

海洋の反復折畳み可能な廃棄物処理ロボットの構造合成とシミュレーション解析【Powered by NICT】

Structure synthesis & simulation analysis of the repeated foldable waste disposal robot of the marine

著者 (5件)： Zhang Yang (Zhejiang Sci-Tech University, HangZhou, China) ,  Hu Ming (Zhejiang Sci-Tech University, HangZhou, China) ,  Chen Wen-Hua (Zhejiang Sci-Tech. Univ, China) ,  Chao Chen ,  Sheng Zheng
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 242-247  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 海洋研究プラットフォーム上での家庭廃棄物の処理については,海洋の再現性のある折り畳み可能な廃棄物処理ロボットの設計を提唱した。設計要件と機能解析によれば,四つのモジュール,すなわち小型モジュール,熱乾燥モジュール,分娩モジュールと太陽エネルギーモジュールに分割した。熱乾燥モジュール,モジュール供給と太陽エネルギーモジュールを含む繰り返し折り畳み可能なモジュール設計概念と共に構造合成法を用いて合成した。アーキテクチャ解析と合成設計の適用により,脱水と急激にコンパクトな自動する海洋の繰り返し折り畳み可能な廃棄物処理ロボットを提案した。一方,ロボットの仕事の安定性と持続可能性は理論的基礎と展示製品開発のための実用的なアプリケーションを提供するエミュレーション証明により検討した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 家庭ごみ ,  太陽エネルギー ,  *ロボット ,  再現性 ,  エミュレーション ,  モジュラ設計 ,  *シミュレーション ,  製品開発 ,  機能分析 ,  *海洋 ,  海洋観測 ,  分娩 ,  *廃棄物処理
準シソーラス用語： 展示 ,  持続可能性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ごみ処理  (SC05030O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 海洋 ,  反復 ,  折畳み ,  廃棄物処理 ,  ロボット ,  シミュレーション解析