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J-GLOBAL ID：201702227353054265   整理番号：17A0056128

等身大ヒューマノイドロボットのための知覚,計画と実行の評価制御機構【Powered by NICT】

Evaluation-controlling mechanism of perception, planning, and execution for a life-sized humanoid robot

著者 (6件)： Kakiuchi Yohei (Graduate School of Information Science and Technology The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, 113-8656 Tokyo, Japan) ,  Ueda Ryohei (Graduate School of Information Science and Technology The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, 113-8656 Tokyo, Japan) ,  Kumagai Iori (Graduate School of Information Science and Technology The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, 113-8656 Tokyo, Japan) ,  Nozawa Shunichi (Graduate School of Information Science and Technology The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, 113-8656 Tokyo, Japan) ,  Okada Kei (Graduate School of Information Science and Technology The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, 113-8656 Tokyo, Japan) ,  Inaba Masayuki (Graduate School of Information Science and Technology The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-Ku, 113-8656 Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： Humanoids  ページ： 1196-1203  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 安全性,特定の時間限界,および利用可能な計算機資源に応じて精度と関心領域を制御するロボットシステムが必要である。タスクのための十分な時間を提供するならば,ロボットはより正確な知覚と成功のより高い割合を生産計画者を利用することができる。ロボットシステムの研究開発では,精度と計算時間の間のこれらの関係は,手で注意深く調整した。適切なセンサ,アルゴリズムとパラメータであるシステム実施者によって選択する必要がある。本論文では,ロボットシステムのための認識と行動を制御し,評価することができる構成法は特定の時間限界と成功率に対応する認識と計画者の自動パラメータ制御によるロボットシステムの実現に向けて提案した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  安全性 ,  *ロボット ,  アルゴリズム ,  生産計画 ,  CPU時間 ,  成功率 ,  ロボットシステム ,  *制御機構
準シソーラス用語： 関心領域 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒューマノイドロボット ,  知覚 ,  計画 ,  評価