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J-GLOBAL ID：201702227404505386   整理番号：17A0858626

遠隔操作探査機移動ロボットの設計と製作【Powered by NICT】

Design and fabrication of a teleoperated explorer mobile robot

著者 (5件)： Taukeer Rafee (Department of Mechanical Engineering, Chittagong University of Engineering & Technology, Bangladesh) ,  Das Goutam (Department of Mechanical Engineering, Chittagong University of Engineering & Technology, Bangladesh) ,  Nath Alok (Department of Electrical & Electronic Engineering, University of Science & Technology Chittagong, Bangladesh) ,  Paul Anik (Department of Mechanical Engineering, Chittagong University of Engineering & Technology, Bangladesh) ,  Ahamed Jamal Uddin (Department of Mechanical Engineering, Chittagong University of Engineering & Technology, Bangladesh)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： icIVPR  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 未知地形の探査は,環境に関する適切なデータを持たない危険なものである。本論文では,移動ロボットが無線通信を行うことができる,また相対湿度,温度,メタンの量,炭素二酸化物とカーボンモノ-オキシドのような環境のいくつかの重要なパラメータを提供できることを実証した。ロボット運動における柔軟性を達成するために小さなカートとして設計し,無線でデータを通信し,収集するのに3~gモジュールを備えている。その後,ロボットから収集したデータを評価し,分析環境の明確な考えを持つこと,ロボットを扱った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  相対湿度 ,  柔軟性 ,  *移動ロボット ,  手押車 ,  酸化物 ,  無線伝送 ,  アルカン
準シソーラス用語： ワイヤレス ,  *ROV【ロボット】 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

物質索引 (1件)： メタン

タイトルに関連する用語 (5件)： 遠隔操作 ,  探査 ,  ロボット ,  設計 ,  製作