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J-GLOBAL ID：201702228329401353   整理番号：17A0214540

ロボット放射線手術における呼吸追跡のためのヒト胸部運動シミュレータの設計【Powered by NICT】

Design of a human chest motion simulator for respiration tracking in robotic radiosurgery

著者 (6件)： Dou Meng (Robotics and Microsystems Center &Collaborative Innovation Center of Suzhou Nano Science and Technology, Soochow University, Suzhou, China) ,  Yu Shumei (Robotics and Microsystems Center &Collaborative Innovation Center of Suzhou Nano Science and Technology, Soochow University, Suzhou, China) ,  Tan You (Robotics and Microsystems Center &Collaborative Innovation Center of Suzhou Nano Science and Technology, Soochow University, Suzhou, China) ,  Sun Rongchuan (Robotics and Microsystems Center &Collaborative Innovation Center of Suzhou Nano Science and Technology, Soochow University, Suzhou, China) ,  Wang Chuanyang (Robotics and Microsystems Center &Collaborative Innovation Center of Suzhou Nano Science and Technology, Soochow University, Suzhou, China) ,  Sun Lining (Robotics and Microsystems Center &Collaborative Innovation Center of Suzhou Nano Science and Technology, Soochow University, Suzhou, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 952-955  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 肺癌のような余分な頭蓋癌に対するロボット放射線手術では,呼吸追跡治療精度を維持する必要がある。呼吸追跡検証のためのプラットフォームとしてのヒト胸部運動シミュレータの設計を提示した。シミュレータは呼吸によるヒト胸部および肺の運動の関係を模倣する。機械設計は,要求を満たすために提案した。運動学的解析とシミュレーションは,設計の運動性能を証明するために行った。設計は胸部運動と肺運動は非線形及び遅れの関係を持つことを要求に適合した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 肺腫瘍 ,  *放射線外科 ,  *ヒト ,  治療法 ,  *シミュレータ ,  機械設計 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 運動性能 ,  頭蓋 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (9件)： ロボット ,  放射線手術 ,  呼吸 ,  追跡 ,  ヒト ,  胸部 ,  運動 ,  シミュレータ ,  設計