文献

J-GLOBAL ID：201702228352302229   整理番号：17A0392609

改良人工魚群アルゴリズムに基づくロボット経路計画【JST・京大機械翻訳】

Robot Path Planning Method Based on Modified Artificial Fish Swarm Algorithm

著者 (4件)： Zhang Wenhui (Guilin University of Electronic Technology) ,  Lin Zian (Guilin University of Electronic Technology) ,  Liu Tong (Guilin University of Electronic Technology) ,  Zhang Yanhao (Guilin University of Electronic Technology)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 33  号： 12  ページ： 374-379,448  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 人工魚群アルゴリズム(エージェント)は,ロボット経路計画において,ロボットの計画速度を改善し,経路計画の長さを減少させるために,遅い収束速度と局所最適解に陥りやすいという欠点がある。これらのアルゴリズムに基づき,方向オペレータを導入して,採餌,,,および追突の3つの魚群行動の精度と成功率を向上させ,免疫記憶操作を増加させて,グローバル探索能力を向上させ,局所極値の出現確率を減少させた。2つの典型的グリッド地図環境におけるシミュレーション結果は,以下を示す。免疫-方向性人工魚群アルゴリズムアルゴリズム(IMMUNE- ARTIFICIAL FISH ALGORITHM)アルゴリズムと高速遺伝的アルゴリズム(FGA)は従来の人工魚群アルゴリズム(AFSA)と比較した。それは,より良い安定性,より短い計算時間,およびより良い最適経路に近づく可能性がある。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  遺伝的アルゴリズム ,  *ロボット ,  指向性 ,  CPU時間 ,  *経路探索 ,  オペレータ ,  *魚群 ,  最適航路 ,  エージェント ,  高速度
準シソーラス用語： 成功率 ,  採餌 ,  局所最適解 ,  収束速度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： Artificial fish swarm algorithm ,  Robot path planning ,  Immune algorithm

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人工 ,  アルゴリズム ,  ロボット ,  経路計画