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J-GLOBAL ID：201702228445255720   整理番号：17A0666419

ネットワーク化された制御システムのための分散型事象トリガー媒体アクセス制御【Powered by NICT】

Decentralized event-triggered medium access control for networked control systems

著者 (3件)： Mamduhi Mohammad H. (Information-Oriented Control, Technical University of Munich, Arcisstras&e 21, D-80290 Muenchen, Germany) ,  Kneissl Maximilian (Information-Oriented Control, Technical University of Munich, Arcisstras&e 21, D-80290 Muenchen, Germany) ,  Hirche Sandra (Information-Oriented Control, Technical University of Munich, Arcisstras&e 21, D-80290 Muenchen, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 513-519  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 実際にはしばしば複数の制御応用は,通信チャネルを共有し,容量制限通信媒体へのアクセスを調整するためにスマートでスケーラブルなスケジューリング機構が必要である。本論文では,容量制限通信媒体を通して結合した多重フィードバック制御ループのための分散型イベント起動媒体アクセス制御(MAC)を提案した。個々の制御ループは,確率論的不均一植物をもつ線形時不変(LTI)であると仮定した。局所センサからの雑音のある状態の測定は共有の通信媒体を透過したそれぞれの制御装置である。共有通信チャネルにおける容量制限のため,全てではないセンサを同時に伝送することができる。希少資源を配分するために,リアルタイム誤差依存測度に従ってチャネルアクセスを優先化する分散MACを紹介した。優先順位付けは,限られた容量の効率的な配分を狙う複合決定論的及び確率論的機構を介して組織化されている。確率Lyapunov安定性(LSP)において提案されたMAC設計で述べた多重ループNCSの安定性を調べた。衝突速度はMACパラメータを適切に調整することにより低いままであることを実証した。数値結果は,提案したMAC設計は通常の時間駆動とランダムアクセス方式の性能を著しく上回る事を示したが,その性能は密接に集中TODアプローチに従った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  スケジューリング ,  確率論 ,  通信チャネル ,  雑音 ,  多重化 ,  線形性 ,  通信 ,  制御装置 ,  フィードバック制御 ,  *制御系 ,  *媒質 ,  制御ループ ,  *メディアアクセス制御プロトコル
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  *メディアアクセス制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制御システム ,  事象 ,  トリガー ,  媒体アクセス制御