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J-GLOBAL ID：201702228599679278   整理番号：17A0529021

4ロータの姿勢制御方式と実用化【JST・京大機械翻訳】

ATTITUDE CONTROL APPROACH AND IMPLEMENTATION FOR QUADROTOR AIR VEHICLES

著者 (5件)： Ye Xiaolu (College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology) ,  Zhang Zhicheng (College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology) ,  Yu Li (College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology) ,  Zhang Wenan (College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology) ,  Zhang Dan (College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology)
資料名： Xitong Kexue yu Shuxue  (Xitong Kexue yu Shuxue)
巻： 36  号： 11  ページ： 1825-1836  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2065A  ISSN： 1000-0577  CODEN： XKSHEW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 小型4ロータシステムの姿勢制御と制御問題を研究した。まず第一に,三次近似アルゴリズムを用いて,四つの回転翼の姿勢計算問題を解決し,そして,KALMANフィルタと結合して,ジャイロスコープの積分累積誤差を避け,そして,4つの回転翼の振動第二に,姿勢制御によって得られた姿勢角に従って,積分分離PIDとカスケードPID制御器の姿勢制御を設計した。最終的に,姿勢制御アルゴリズムと姿勢制御アルゴリズムを4つの回転子航空機のプラットフォームに適用して,4つの回転翼の姿勢制御を実現して,このアルゴリズムの有効性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  フィルタ ,  ジャイロスコープ ,  積分 ,  航空機 ,  回転翼 ,  *姿勢制御
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  PID制御 ,  姿勢角 ,  近似アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Quadrotor air vehicle ,  Peano-Baker Quaternion algorithm ,  Kalman filter ,  attitude control ,  DirectX 3D

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロータ ,  姿勢 ,  制御方式 ,  実用化