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J-GLOBAL ID：201702228711739088   整理番号：17A0838299

筋内力を利用した位置制御手法の提案と実験的検証

著者 (3件)： 佐藤正昂 (九大) ,  田原健二 (九大) ,  木野仁 (福工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2P2-12a1  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *位置制御 ,  *筋骨格系 ,  フィードフォワード制御 ,  応力 ,  筋力 ,  ロボットジョイント ,  *ロボットアーム ,  視覚センサ
準シソーラス用語： 関節【ロボット】 ,  内力

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 筋 ,  内力 ,  位置制御 ,  手法 ,  提案 ,  実験 ,  検証