文献

J-GLOBAL ID：201702229594891251   整理番号：17A0837141

骨組み構造での動作生成を行うLimb型ロボットシステムの開発

著者 (3件)： 吉田州平 (北大) ,  小林幸徳 (北大) ,  江丸貴紀 (北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.1A1-07a6  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 不整地や被災環境などの複雑な環境を移動させるために脚型ロボットの開発が進められている。しかしながら実際の運用のためにはロボットの構造やセンサ,アルゴリズムなどの各要素が柔軟に変更可能なシステムであることが望ましい。本研究ではジャングルジムや梯子のような骨組み構造での動作生成検証用に開発されたロボットに適用するために構成された,Robot Operation System(ROS)を用いたシステムの開発事例について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *骨組構造 ,  歩行ロボット ,  センサ ,  アルゴリズム ,  *柔軟性 ,  梯子 ,  距離画像 ,  色信号 ,  Kalmanフィルタ ,  RGB-D ,  ロボットシステム ,  *脚型ロボット ,  *自己位置推定 ,  多脚ロボット
準シソーラス用語： 知能化 ,  *動作生成

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 骨組み構造 ,  動作生成 ,  ロボットシステム ,  開発