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J-GLOBAL ID：201702229766623670   整理番号：17A0257224

水中両眼視システムの設計と密封技術の研究【JST・京大機械翻訳】

Design of Underwater Binocular Stereo Vision System and Its Sealing Structure

著者 (3件)： Yin Litian (School of Mechanical & Automotive Engineering,South China University of Technology) ,  Xie Xiaopeng (School of Mechanical & Automotive Engineering,South China University of Technology) ,  Peng Zelin (School of Mechanical & Automotive Engineering,South China University of Technology)
資料名： Runhua Yumifeng  (Runhua Yumifeng)
巻： 41  号： 11  ページ： 94-99  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2971A  ISSN： 0254-0150  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 原子力発電所(使用)の燃料電池で作動する水中溶接ロボットのために,双眼鏡視覚システムを設計し,このシステムの構成と各構成要素の間にどのように接続し,両眼視の画像収集を完成させるかを紹介した。実際の作業条件に従って,水中作業環境に適する水中カメラと水中光源を設計し,カメラと光源の選定,構造と密封方法を紹介した。固定カメラと光源を取り付けた水中のPTZの構造と文献を設計し,PTZは左右揺れと上下上下運動を行うことができる。実際の応用により、このシステムは安定で、操作が便利で、反応が速く、明確な水中リアルタイム画像を得ることができることが証明された。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  双眼鏡 ,  画像 ,  水中作業 ,  水中カメラ ,  水中溶接 ,  左右揺れ ,  *光源 ,  鉛直運動 ,  労働条件 ,  原子力発電所
準シソーラス用語： 固定カメラ ,  画像収集 ,  視覚システム ,  *両眼視 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： underwater binocular stereo vision ,  underwater camera ,  underwater holder ,  sealing structure

分類 (3件)： 電気・防災・防犯・昇降機設備,その他の建築設備  (RB06030R) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 水中 ,  両眼視 ,  設計 ,  密封 ,  研究