Hereid Ayonga について
Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, 30332 USA について
Kolathaya Shishir について
Woodruff School of Mechanical Engineering and the School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, 30332 USA について
Ames Aaron D. について
Woodruff School of Mechanical Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, 30332 USA について
IEEE Conference Proceedings について
制御 について
定式化 について
歩容 について
歩行 について
ロボット について
スペクトル について
CPU時間 について
最適化問題 について
最適化 について
不変性 について
信頼性 について
収束速度 について
劣駆動 について
オンライン について
二足歩行ロボット について
ロボットの運動・制御 について
スペクトル について
最適化 について
二足歩行ロボット について
オンライン について
歩行 について
パターン生成 について