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J-GLOBAL ID：201702230999784965   整理番号：17A1470214

ヒト型股関節構造を有する2足歩行ロボットによる筋機能の理解

著者 (3件)： 進寛史 (大阪大) ,  池本周平 (大阪大) ,  細田耕 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.1D3-06  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒトの骨盤周りの周辺筋には,歩行の安定化に関する様々な機能が存在する。これらの機能を再現する構造を実現することで,ロボットの安定性を向上させることができる。本研究では,その機械的構造から生まれる歩行に役に立つ機能を説明することを目指し,生物学的知見に基づいた股関節構造を有するロボットを開発する。(著者抄録)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  股関節 ,  ロボットジョイント ,  人工筋肉 ,  型 ,  ヒト ,  配筋 ,  実験
準シソーラス用語： *二足歩行ロボット ,  空気圧ゴム人工筋 ,  歩行パターン ,  筋配置 ,  歩行実験

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (6件)：

• Marcello Calisti, Michele Giorelli, Guy Levy, Barbara Mazzolai, B Hochner, Cecilia Laschi, and Paolo Dario. An octopus-bioinspired solution to movement and manipulation for soft robots. Bioinspiration & biomimetics, 6(3):036002, 2011.
• Jack T Stern. Anatomical and functional specializations of the human gluteus maximus. American Journal of Physical Anthropology, 36(3):315-339, 1972.
• Martin Beck, John B Sledge, Emmanuel Gautier, Claudio F Dora, and Reinhold Ganz. The anatomy and function of the gluteus minimus muscle. Bone & Joint Journal, 82(3):358-363, 2000.
• Shunichi Kurumaya, Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, and Shuichi Wakimoto. Musculoskeletal lower-limb robot driven by multifilament muscles. Robomech Journal, 3(1):18, 2016.
• Glenn K Klute, Joseph M Czerniecki, and Blake Hannaford. McKibben artificial muscles: pneumatic actuators with biomechanical intelligence. In Advanced Intelligent Mechatronics, 1999. Proceedings. 1999 IEEE/ASME International Conference on, pages 221-226. IEEE, 1999.

タイトルに関連する用語 (5件)： ヒト ,  股関節 ,  2足歩行ロボット ,  筋機能 ,  理解