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J-GLOBAL ID：201702231007001845   整理番号：17A0812950

変電所の検査の設計と動力学シミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Substation inspection robot PTZ design and dynamics simulation

著者 (5件)： Cao Tao (山東電力研究院) ,  Wang Mingrui (山東電力研究院) ,  Sun Daqing (山東電力研究院) ,  Yang Mo (山東電力研究院) ,  Wang Fei (山東電力研究院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 34  号： 5A  ページ： 37-40  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本文では、針変発電所の検査ロボットのPTZ構造設計に対する解決案を提案した。この方式に基づいて,検査ロボットの構造設計と動力学解析を行い,三次元パラメータ化モデリングソフトウェアSOLIDWORKS WORKSを用いて仮想プロトタイプを構築し,機械システム動力学シミュレーションソフトウェアADAMSを用いて,検査ロボットの動力学シミュレーションを行った。PTZの実際の運動状態をシミュレーションし、シミュレーションと分析を通じて、パトロールロボットのPTZの合理的な構造を求め、構造設計の合理性を検証し、部門の管理と意思決定に定量的な分析根拠を提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 検査ロボット ,  *変電所 ,  構造設計 ,  意思決定 ,  三次元 ,  発電所 ,  *計算機シミュレーション ,  パラメタリゼーション
準シソーラス用語： 合理性 ,  シミュレーションソフトウェア ,  機械システム ,  *動力学シミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 変電  (NB04000S) ,  経営工学一般  (KA01010C) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 変電所 ,  検査 ,  設計 ,  動力学シミュレーション