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J-GLOBAL ID：201702231207419301   整理番号：17A0457662

EKFに基づく貫通型双胴船の縦運動のための状態推定に関する研究【Powered by NICT】

Study on state estimator for wave-piercing catamaran longitudinal motion based on EKF

著者 (4件)： Qiwen Shao (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, China) ,  Sheng Liu (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, China) ,  Lanyong Zhang (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, China) ,  Zewei Liu (College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICSP  ページ： 1720-1723  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 不規則波中の高速航行時波浪貫通双胴船縦運動の特性のために,本論文では,EKFに基づく波浪貫通双胴船縦運動のための状態推定アルゴリズムを提案した。一方で雑音は騒音公害測定信号からできる限り除去し,希望信号はそれから分離される一方,システムのすべての状態情報が波浪貫通双胴船のピッチ角と変位を選択するだけで得ることができた。理論解析とシミュレーション結果は,提案した状態推定アルゴリズムは満足なフィルタリング精度とフィルタリング効率を達成できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 航行 ,  騒音 ,  *状態推定 ,  フィルタリング ,  波浪 ,  不規則波 ,  高速度 ,  雑音 ,  *双胴船 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 理論解析 ,  ピッチ角度 ,  推定アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 船舶性能  (QJ02010Q)

タイトルに関連する用語 (6件)： EKF ,  双胴船 ,  縦 ,  運動 ,  状態推定 ,  研究