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J-GLOBAL ID：201702231493284514   整理番号：17A0296974

車両の三次元レーザ走査システムのパラメータは,ストップによって較正される。【JST・京大機械翻訳】

One-site calibration of mounted parameter method for 3D mobile laser scanning

著者 (6件)： Wang Li (Key Laboratory for Urban Geomatics of National Administration of Surveying, Mapping and Geoinformation, Institute of Navigation and Aerospace Targets Engineering,Information Engineering University) ,  Li Guangyun (Institute of Navigation and Aerospace Targets Engineering,Information Engineering University) ,  Yang Xinyong (Tianjin Jinhang Institute of Technical Physics) ,  Wang Yongle (Tianjin Jinhang Institute of Technical Physics) ,  Zhou Yanglin (Key Laboratory for Urban Geomatics of National Administration of Surveying, Mapping and Geoinformation, Institute of Navigation and Aerospace Targets Engineering,Information Engineering University) ,  Cui Qian (Research Institute of Drilling Technology, Shengli Petroleum Engineering Company)
資料名： Hongwai yu Jiguang Gongcheng  (Hongwai yu Jiguang Gongcheng)
巻： 45  号： 11  ページ： 1106005_01-1106005_06  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2521A  ISSN： 1007-2276  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 移動測定技術は効率的なデータ獲得手段を提供し、知恵の都市建設などの多くの分野に応用できる。三次元レーザスキャナは測定速度が速く、精度が高いなどのメリットがあり、車載システムにおける主要な測定センサーとして大きな利点がある。三次元レーザ走査装置のパラメータを較正するために,車両システムの統合を研究した。単純化数学モデルを用いて,計算の複雑さを減少させ,丸め誤差を低減し,光反射材料を用いて作成した人工標識をキャリブレーションの精度を改善し,キャリブレーション効率を向上させるために,キャリブレーション法を改良した。測定データの計算により、この方法で得られたパラメータキャリブレーションの精度は6MM級であり、システムの全体設計精度は5CM級であり、そのため、この方法は多種の測量任務システムが車載の精度に対する需要を満たすことができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： レーザスキャナ ,  数学モデル ,  計算量 ,  データ収集 ,  センサ ,  都市 ,  簡素化 ,  *三次元 ,  光反射
準シソーラス用語： 車載システム ,  *レーザ走査 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： one-station calibration ,  mounted parameter ,  lever arms ,  boresight angles ,  targets recognition and location

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： レーザ走査 ,  パラメータ ,  ストップ ,  較正