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J-GLOBAL ID：201702232208645233   整理番号：17A0260424

小型衛星姿勢制御システムのロバスト適応故障推定【JST・京大機械翻訳】

Robust Adaptive Fault Estimation for Microsatellite Attitude Control Systems

著者 (4件)： Zhang Ke (School of Astronautics,Northwestern Polytechnical University) ,  Han Zhiguo (School of Astronautics,Northwestern Polytechnical University) ,  Yang Tianshe (China Xi’an Satellite Control Center) ,  Wang Jingyu (School of Astronautics,Northwestern Polytechnical University)
資料名： Xibei Gongye Daxue Xuebao  (Xibei Gongye Daxue Xuebao)
巻： 34  号： 5  ページ： 798-804  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2195A  ISSN： 1000-2758  CODEN： XGDUE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 非構造的不確実性を有する非線形システムに存在するアクチュエータとセンサ故障に照準を定めて,記述システムに基づく故障推定オブザーバー設計法を採用した。この方法は,ロバスト性のある指標を持ち,システムの不確実性が存在する場合に,突然変異故障と時変故障などの故障タイプの正確な推定を実現することができる。LYAPUNOV安定性理論に基づいて,上記の方法の存在性の十分条件を導出し,線形化アルゴリズムによって上記の十分条件を準線形行列不等式に変換し,反復最適化アルゴリズムを用いてこの十分条件の実現可能解を求めた。最後に,小型衛星姿勢制御システムにおけるアクチュエータとセンサ故障の推定にこの方法を適用し,シミュレーション結果は提案方法の有効性を実証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 十分条件 ,  非線形系 ,  不確実性 ,  *ロバスト性 ,  アクチュエータ ,  *制御系 ,  *故障
準シソーラス用語： 最適アルゴリズム ,  線形行列不等式 ,  線形化 ,  設計法 ,  センサ故障 ,  構造的不確実性 ,  *故障推定 ,  *小型衛星 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： attitude control ,  linear matrix inequalities ,  Lyapunov function ,  fault estimation

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 小型衛星 ,  姿勢制御 ,  ロバスト ,  適応 ,  故障推定