文献

J-GLOBAL ID：201702232285384782   整理番号：17A0301364

水中ロボット運動制御システム向けの適応ミドルウェア設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Adaptive Middleware of Motion Control System for Underwater Vehicle

著者 (3件)： Xu Fei (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University) ,  Gao Junchai (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University) ,  Lei Xiaokang (School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University)
資料名： Yulei Jishu  (Yulei Jishu)
巻： 24  号： 2  ページ： 154-160  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3043A  ISSN： 1673-1948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 水中ロボットの運動制御システムは信頼性の高い分散型運動制御技術を採用しており、高リアルタイム性業務の要求は通信チャネルの即時応答に対して高い要求を提出した。本論文では,反射型技術に基づく水中ロボットのための運動制御システムのためのミドルウェアを構築し,それには,内部コア,汎用バス通信アダプタ,およびコンテキストマネージャを含んでいる。通信戦略アダプタを設計して,不均一ハードウェアプラットフォーム間の通信結合問題を解決した。最終的に,通信資源のスケーラビリティのシミュレーション試験を行い,プロトタイプシステムと関連モデル,通信戦略アダプタの実現可能性を評価し,提案した適応ミドルウェアの有効性と拡張性を検証し,それは,次世代のAUV制御システムの統合のための参照を提供する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  通信チャネル ,  *制御系 ,  *ミドルウェア ,  通信 ,  信頼性 ,  アダプタ ,  *運動制御
準シソーラス用語： 実時間 ,  *水中ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： underwater vehicle ,  motion control system ,  middleware ,  adaptive

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 水中ロボット ,  運動制御 ,  適応 ,  ミドルウェア ,  設計