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J-GLOBAL ID：201702232409154035   整理番号：17A0692072

レーザー型壁面計測センサを用いた,壁面走査型ドローンの姿勢制御に関する研究

著者 (3件)： 石井裕基 (鳥取大 大学院) ,  三浦政司 (鳥取大 大学院) ,  西田信一郎 (鳥取大 大学院)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P1-B02  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 次世代インフラ点検としてドローンを使った手法が提案されている。しかし,検査対象に正確にドローンを接近させて安定に飛行制御をすることは困難である。よって本研究では,壁面検査を行うドローンに対し,既存のレーザー測距センサーを使用して,ドローンに対する壁面との相対距離とヨー軸とピッチ軸の相対角度を取得することで,より正確な飛行制御を目指した。結果としては,センサーから得た壁面の情報を使用することで,人間の操縦では困難な壁面走査の正確な飛行制御ができるようになった。(著者抄録)

シソーラス用語： 壁面 ,  *無人機 ,  センサ ,  距離計 ,  姿勢制御 ,  インフラストラクチャー ,  整備 ,  飛行制御
準シソーラス用語： *インフラ整備 ,  レーザレンジファインダ ,  距離センサ ,  接近 ,  測域センサ ,  *測距センサ

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

タイトルに関連する用語 (7件)： レーザー ,  壁面 ,  計測センサ ,  走査型 ,  ドローン ,  姿勢制御 ,  研究