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J-GLOBAL ID：201702232532375055   整理番号：17A0170073

Zhui殻Ba自動精密組立てシステム【JST・京大機械翻訳】

Cone-shell Target Automatic Precision Micro-assembly System

著者 (4件)： Luan Fei (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology) ,  Jiang Bobin (Laser Fusion Research Center, Chinese Academy of Engineering Physics) ,  Rong Weibin (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology) ,  Sun Lining (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology)
資料名： Jiqiren  (Jiqiren)
巻： 38  号： 5  ページ： 563-568  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2055A  ISSN： 1002-0446  CODEN： JIQIER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： マルチスケールとマルチ形状の精密組立ての問題を解決するために,マイクロメータの位置決め精度を持つ精密精密組立てシステムを開発した。このシステムは3つの多自由度操作手を持ち、異なる形状、異なる材質の部品に対してピックアップ、組立を行うことができる。顕微鏡視覚の深さが小さいと,空間の照明が限られている条件の下で,リフティングウェーブレットアルゴリズムを用いて,明確な部品と操作手の画像を得て,対応する画像の識別と検出を行い,位置の閉ループ制御を実現した。3つのマイクロビジョンによって,ターゲット部品のオンライン測定を実現し,直線測定の不確実性は2ΜM未満であり,角度測定の不確実性は0.01°以下であった。実験結果により,このシステムがミクロスフェアの中心ととの間の偏差が5ΜM未満であることを保証し,ミクロスフェアの中心と中心の中心の偏差は10ΜM未満であり,手動組立と比較して組立て精度を大幅に向上させることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *オペレータ ,  画像 ,  ミクロスフェア ,  フィードバック制御 ,  マイクロメータ ,  顕微鏡 ,  視覚
準シソーラス用語： 測定の不確かさ ,  オンライン ,  多自由度 ,  位置決め精度 ,  マルチスケール , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： micro assembly ,  micro vision ,  pose detection ,  cone-shell target ,  multi-DOF manipulator ,  micrometer-scale ,  precision

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 殻 ,  Ba ,  組立て