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J-GLOBAL ID：201702232583172071   整理番号：17A0056802

最小位相動的系のUモデル強化制御【Powered by NICT】

U-model enhanced control of nonminimum-phase dynamic systems

著者 (4件)： Ji Qiu (Department of Engineering Design and Mathematics, University of the West of England, Bristol, BS16 1QY, UK) ,  Quanmin Zhu (Department of Engineering Design and Mathematics, University of the West of England, Bristol, BS16 1QY, UK) ,  Mokhtar Nibouche (Department of Engineering Design and Mathematics, University of the West of England, Bristol, BS16 1QY, UK) ,  Yufeng Yao (Department of Engineering Design and Mathematics, University of the West of England, Bristol, BS16 1QY, UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICMIC  ページ： 648-653  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,Uモデルに基づく制御システム設計方法論は,非最小位相(NMP)動的システムの制御に拡張した。Uモデル枠組により,所望の最小位相(MP)プラントを構築し,これは一般的なプロトタイプとして形成する。所望MPプラントと同じ出力応答を達成するために,プラントのNMPゼロはフィードフォワードコントローラによる除去(NB解除されなかっ),Uモデルアプローチによって提供された線形多項式を使用している。NMPゼロを除去したが,残り設計手順は標準Uモデル制御ルーチンに戻す。研究は,解析的開発と計算機実験実証の詳細を示した。これに加えて,本研究は,NMPシステムのアドホック制御を持つユーザのためのベンチマーク例を提供する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： プロトタイプ ,  計算機シミュレーション ,  制御系 ,  線形性 ,  ベンチマーク ,  多項式 ,  *位相 ,  プラント ,  *動的系
準シソーラス用語： ルーチン ,  設計方法論 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 位相 ,  動的系 ,  モデル ,  強化