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J-GLOBAL ID：201702233212726039   整理番号：17A0380652

ナノロボットを用いた根絶癌細胞のための協調学習を用いた改良型バクテリア採餌アルゴリズム【Powered by NICT】

An Improved Bacterial Foraging Algorithm with cooperative learning for eradicating cancer cells using nanorobots

著者 (5件)： Cao Jinge (School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, 200072, China) ,  Li Min (School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, 200072, China) ,  Wang Hanqing (School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, 200072, China) ,  Huang Longping ,  Zhao Yihan
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1141-1146  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ナノロボットおよびナノ医療のためのマルチロボット協力を適用することが重要である。マルチナノロボット協力による血管における癌細胞に到達し,根絶する協調学習を用いた改良型バクテリア採餌最適化アルゴリズム(IBFOA)を提案した。アルゴリズムでは,ナノロボットは癌細胞標的の方向に移動した場合,それらは特定の走化性と遊走挙動を持つ細菌と考えられている;そうでなければ,ナノロボットは最適大域的および局所的位置を持つものを追跡するための協調学習法を採用する。BFOAと比較して,IBFOAは効率の増加を達成し,良好な性能をもたらした。提案IBFOAの実現可能性と有効性をシミュレーション結果により検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： マルチロボット ,  シミュレーション ,  血管 ,  *アルゴリズム ,  *細菌 ,  走化性 ,  *腫瘍細胞
準シソーラス用語： 遊走 ,  最適アルゴリズム ,  *採餌 ,  ナノ医療 ,  *協調学習 ,  *ナノロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  CAI  (JE09000G)

タイトルに関連する用語 (4件)： ナノロボット ,  癌細胞 ,  協調学習 ,  バクテリア採餌アルゴリズム