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J-GLOBAL ID：201702233223938576   整理番号：17A0755865

入力制約のある未知の特異摂動非線形系のためのオブザーバに基づく適応最適制御【Powered by NICT】

Observer-based adaptive optimal control for unknown singularly perturbed nonlinear systems with input constraints

著者 (4件)： Fu Zhijun (College of Mechanical Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, 310014, China) ,  Xie Wenfang (Department of Mechanical and Industrial Engineering, Concordia University, Montreal H3G ZW1, Quebec, CAN) ,  Rakheja Subhash (Department of Mechanical and Industrial Engineering, Concordia University, Montreal H3G ZW1, Quebec, CAN) ,  Na Jing (Faculty of Mechanical and Electrical Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650500, China)
資料名： IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica  (IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica)
巻： 4  号： 1  ページ： 48-57  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2424A  ISSN： 2329-9266  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,入力制約のある未知の特異摂動非線形系のためのオブザーバに基づく適応最適制御法を紹介した。最初に,適切に設計されたLyapunov関数から誘導した新規な更新則を持つ多重時間スケール動的ニューラルネットワークU MTSDNN Uオブザーバをシステム状態を推定するために提案した。,状態評価NN量誤差に基づく適応型学習則は,状態評価NN,最適費用関数を近似するために使用されているを示した。MTSDNNオブザーバと状態評価NNに関連したHamilton-Jacobi-Bellman U HJB U方程式を解くオンラインで計算した最適制御作用。MTSDNNオブザーバ,状態評価NNと最適制御作用からなる閉ループシステム全体の安定性を証明した。提案したオブザーバベース最適制御アプローチは,システム動特性が実装に必要ではないことを最も重要な利点を持ち,測定した入力U F出力データのみが必要である。さらに,提案した最適制御設計は,入力制約を考慮し,アクチュエータ飽和の制限を克服することができる。シミュレーションの結果,検討した方法の妥当性を確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： システムダイナミックス ,  *最適制御 ,  費用関数 ,  Lyapunov関数 ,  *非線形系 ,  閉ループ系
準シソーラス用語： アクチュエータ飽和 ,  オンライン ,  学習則 ,  *特異摂動法 ,  *入力制約 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  音声処理  (JE05000E) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 入力制約 ,  特異摂動 ,  非線形系 ,  オブザーバ ,  適応 ,  最適制御