NSGAIIはパラフォイルシステムの多目的ホーミング軌道計画【Powered by NICT】

Tao Jin; Sun Qinglin; Chen Zengqiang; He Yingping

文献

J-GLOBAL ID：201702233227267614 整理番号：17A0538426

NSGAIIはパラフォイルシステムの多目的ホーミング軌道計画【Powered by NICT】

NSGAII based multi-objective homing trajectory planning of parafoil system

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資料名：
巻： 23 号： 12 ページ： 3248-3255 発行年： 2016年
JST資料番号： W1117A ISSN： 2095-2899 CODEN： JCSUBS 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：中国 (CHN) 言語：英語 (EN)

ホーミング軌道計画はパラフォイルシステムの自律的ホーミングの中心的作業である。本研究では,単純化された運動学的数学モデルを解析し,確立し,ホーミング軌道計画問題を多目的最適化問題の一種である。重み係数による単一目的最適化への多目的最適化の伝統的な方法とは異なり,本研究では,改良した非優越ソーティング遺伝的アルゴリズムII(NSGA-II)を適用する多目的関数を同時に最適化することによりそれを直接解いた。改善NSGA IIでは,カオス初期値設定と混雑距離に基づく集団トリミング法は個体群の未熟児を克服するために導入した,ペナルティ関数を制約処理に使用し,最適解はファジィ集合理論の方法に従って選択した。種々の実際的な工学的要求に従って設計された三種類の方式のシミュレーション結果は,改良されたNSGAIIを効果的に優れた収束と安定性を有する異なる重みづけで設定されたパレート最適解を求め,パラフォイルシステムの設計ホーミング軌道への思考の新しい列車を提供できることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

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数値計算 , 数理計画法

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