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J-GLOBAL ID：201702233252655139   整理番号：17A0213477

意思決定と資源配分のための分散処理による編隊形成に基づく低複雑性群【Powered by NICT】

Formation forming based low-complexity swarms with distributed processing for decision making and resource allocation

著者 (3件)： Yang Jian (Department of Mechanical and Automation Engineering, Harbin Institute of Technology, ShenZhen Graduate School, ShenZhen 518055, CN) ,  Wang Xin (Department of Mechanical and Automation Engineering, Harbin Institute of Technology, ShenZhen Graduate School, ShenZhen 518055, CN) ,  Bauer Peter (Department of Electrical Engineering, University of Notre Dame, Notre Dame, IN 46556-5637, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARCV  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 形成形成法と共に群試料採取/処理を組み合わせた新しいパラダイムを紹介した。導入した概念は,群エージェントの創発挙動による定期的なサンプリング格子を生成でき,第二段階で,いわゆる多次元Roesserモデルに基づく2次元フィルタリングと処理アルゴリズムを用いて,この形成を利用した。群システムはよく問題を解決でき,低複雑性アプローチは最小のハードウエアを必要とする。形成制御により,いくつかの高い層剤による世界的に生成された人工ポテンシャル場と低い層剤の大量によって局所的に達成した。潜在的ターゲットエリアのマーキングの群分散フィルタリングを行いながら未知領域を走査する群例に線成形を適用することにより,提案した方法を説明した。文献において初めて,望ましい結果を達成するために形成成形と結合した修正分散2次元Roesserモデル。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  高次元 ,  *意思決定 ,  ハードウェア ,  二次元 ,  *資源割付 ,  エージェント ,  フィルタリング ,  *分散処理 ,  マーキング
準シソーラス用語： 創発 ,  *低複雑性 ,  *編隊 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E)

タイトルに関連する用語 (5件)： 意思決定 ,  資源配分 ,  分散処理 ,  編隊 ,  低複雑性