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J-GLOBAL ID：201702233569422086   整理番号：17A0309636

椎骨板フライス加工におけるファジィ力制御と状態の検出【Powered by NICT】

Fuzzy force control and state detection in vertebral lamina milling

著者 (14件)： Deng Zhen (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, China) ,  Deng Zhen (The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China) ,  Deng Zhen (University of Hamburg, Hamburg, Germany) ,  Jin Haiyang (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, China) ,  Jin Haiyang (The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China) ,  Jin Haiyang (University of Hamburg, Hamburg, Germany) ,  Hu Ying (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, China) ,  Hu Ying (The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China) ,  He Yucheng (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, China) ,  He Yucheng (The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China) ,  Zhang Peng (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, China) ,  Zhang Peng (The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong, China) ,  Tian Wei (Beijing Jishuitan Hospital, Beijing, China) ,  Zhang Jianwei (University of Hamburg, Hamburg, Germany)
資料名： Mechatronics  (Mechatronics)
巻： 35  ページ： 1-10  発行年： 2016年05月 
JST資料番号： W0098A  ISSN： 0957-4158  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 椎弓切除術を脊椎に典型的な高リスク外科手術,ミリングは椎板の一部を除去し,脊髄神経に圧力を放出する重要な方法である。多くの重要な血管と神経は椎板を囲むため,不正操作は患者に重大な修復不可能な損傷を引き起こす可能性がある。本論文では,脊椎板粉砕のために特別に設計したファジィ力制御。力制御は椎板の複雑な解剖学的構造をコピーするミリングパラメータを調整するために実装し,ファジィ結合器は,その制御パラメータをオンライン同調するために力コントローラに統合した。安全目的のために,エネルギー消費に基づく状態検出法は椎板のミリング過程を提案した。三種々の粉砕状態を検出することができ,安全管理点,ミリングの停止点である,が見出され,脊椎板ミルの品質を効果的に改善した。の対照実験の結果は,ファジィ力制御下のミリングプロセスは短い時間とより安定な縦方向接触力を持つことを示した。エネルギー消費に基づく状態検出法は三フライス加工状態を検出し,残りの椎骨ラミナの許容可能な厚さをもたらした。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 椎弓切除 ,  脊柱 ,  安全性 ,  患者 ,  *曖昧さ ,  同調 ,  エネルギー消費 ,  解剖学 ,  *力制御 ,  *フライス加工 ,  検出法
準シソーラス用語： 接触力 ,  オンライン ,  制御パラメータ ,  *椎骨 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 手術ロボット ,  椎骨板はフライス加工 ,  ファジィ力制御 ,  状態検出

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 椎骨 ,  フライス加工 ,  ファジィ ,  力制御