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J-GLOBAL ID:201702233713736553   整理番号:17A0278503

UAVに基づくターゲット追跡と認識【Powered by NICT】

UAV based target tracking and recognition
著者 (7件):
資料名:
巻: 2016  号: MFI  ページ: 400-405  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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本論文では,クワッドローターU AVに基づくターゲットトラッキングおよび認識システム,正確なカメラ位置決めと高速画像処理のためのインテリジェントジンバルサブシステムを開発した。ロバスト合意に基づくアルゴリズムは物体追跡のために開発された,移動背景処理技術に加えて。ニューラルネットワーク学習に基づくデータベースを用いて標的認識性能を改善することである。さらに,地理情報システム(GIS)を用いて,トラッキングされたオブジェクトのための地理的位置,環境,および文脈情報を提供することである。実験とシミュレーション結果は,提案した目標追跡と認識フレームワークのロバスト性を実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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ニューロコンピュータ  ,  ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (2件):
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