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J-GLOBAL ID：201702233722931271   整理番号：17A0755756

適応3次スライディングモード制御を用いた2次非線形システムのクラスのためのロバストなフォールトトレラント制御【Powered by NICT】

Robust Fault-Tolerant Control for a Class of Second-Order Nonlinear Systems Using an Adaptive Third-Order Sliding Mode Control

著者 (3件)： Van Mien (Department of Biomedical Engineering and Advanced Robotic Centre, National University of Singapore, Singapore) ,  Ge Shuzhi Sam (Department of Electrical and Computer Engineering and Social Robotics Laboratory, National University of Singapore, Singapore) ,  Ren Hongliang (Department of Biomedical Engineering and Advanced Robotic Centre, National University of Singapore, Singapore)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems)
巻： 47  号： 2  ページ： 221-228  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0425D  ISSN： 2168-2216  CODEN： ITSMFE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 不確実性に対するロバスト性のために,従来のスライディングモード制御(SMC)は,フォールトトレラント制御(FTC)システムのために開発されてきた。しかし,従来のSMCに基づくFTCは大きな過渡状態誤差,ロバスト性,及び大きなチャタリングなどのいくつかの欠点,実際の応用のためのその応用を制限していることを提供した。性能を向上させるために,新しい三次スライディングモード表面,連続戦略と適応則を組み合わせた新しい適応三次SMCを提案した。他の革新アプローチと比較して,提案した制御器は,ロバスト性,精度,チャタリング低減,と収束時間に増強を持つ数個のタイプのアクチュエータ故障を解決する優れた能力を持っている。提案した方法は,宇宙飛行体の姿勢制御に適用し,結果は,優れた性能を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロバスト性 ,  チャタリング ,  *スライディングモード制御 ,  宇宙飛行体 ,  不確実性 ,  制御装置 ,  *非線形系 ,  姿勢制御 ,  過渡現象
準シソーラス用語： アクチュエータ故障 ,  *スライディングモード ,  *フォールトトレラント制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： その他のディジタル計算機方式  (JC02050G) ,  その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E) ,  制御工学一般  (IC01000V) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  生産形態  (KB03020E)

タイトルに関連する用語 (6件)： 適応 ,  スライディングモード制御 ,  非線形システム ,  クラス ,  ロバスト ,  フォールトトレラント制御