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J-GLOBAL ID：201702233765208964   整理番号：17A0296981

スターセンサの設置誤差の3ビット置法キャリブレーション法【JST・京大機械翻訳】

Ground calibration method of installation error for star sensor based on three positions method

著者 (5件)： Wang Hongli (Department of Control Engineering, Rocket Force University of Engineering) ,  He Yiyang (Department of Control Engineering, Rocket Force University of Engineering) ,  Lu Jinghui (Department of Control Engineering, Rocket Force University of Engineering) ,  Yang Yang (Department of Control Engineering, Rocket Force University of Engineering) ,  Chen Junyu (Department of Control Engineering, Rocket Force University of Engineering)
資料名： Hongwai yu Jiguang Gongcheng  (Hongwai yu Jiguang Gongcheng)
巻： 45  号： 11  ページ： 1113003_01-1113003_06  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2521A  ISSN： 1007-2276  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： スターセンサの較正誤差のキャリブレーション過程に存在するキャリブレーションモデルの複雑なキャリブレーション試験の問題を解決するために,スターセンサの設置誤差の三つのキャリブレーション法を提案した。この方法は,座標系のオイラー変換に従って,スターセンサの設置誤差の数学モデルを構築した。誤差モデルに従って,三軸精密ターンテーブルに基づく3つの位置決め誤差を有する3つの置法の地上キャリブレーション戦略を提案した。最小二乗法と三ビット置法を用いたシミュレーション実験を行い,結果は,3つのキャリブレーション結果の安定性が,最小二乗法キャリブレーションのものよりも10倍高いことを示した。三つの位は,キャリブレーション試験の簡単な流れの利点を持ち,スターセンサの利用精度を改善するために重要な基準値を持っている。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 規格値 ,  ルブリケータ ,  位置決め ,  数学モデル ,  最小二乗法 ,  ターンテーブル ,  シミュレーション ,  *スターセンサ
準シソーラス用語： 三軸 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： three positions method ,  star sensor ,  installation error ,  triaxial precise turntable

分類 (2件)： 有機化合物の物理分析  (CC03034A) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： スターセンサ ,  誤差 ,  ビット ,  キャリブレーション