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J-GLOBAL ID：201702233808903255   整理番号：17A0115332

倒立振り子のための分数次数に基づくロバストで正しい既約因数分解の制御【Powered by NICT】

Fractional order based robust right coprime factorization control for an inverted pendulum

著者 (6件)： Wen Shengjun (School of Electrical and Information Engineering, Zhongyuan University of Technology, Zhongyuan Road No.41, Zhengzhou, 450007, China) ,  Yu Jun (School of Electrical and Information Engineering, Zhongyuan University of Technology, Zhongyuan Road No.41, Zhengzhou, 450007, China) ,  Guo Guanfu (School of Electrical and Information Engineering, Zhongyuan University of Technology, Zhongyuan Road No.41, Zhengzhou, 450007, China) ,  Bi Shuhui (School of Control Science and Engineering, University of Jinan, Shandong, 250022, China) ,  Wang Aihui (School of Electrical and Information Engineering, Zhongyuan University of Technology, Zhongyuan Road No.41, Zhengzhou, 450007, China) ,  Wang Dongyun (School of Electrical and Information Engineering, Zhongyuan University of Technology, Zhongyuan Road No.41, Zhengzhou, 450007, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICAMechS  ページ： 159-163  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロバスト右コプライム因数分解制御分数次数に基づく倒立振り子のための提案した。数学モデルを最初にLagrange方程式から導かれ,そのパラメータは分数次数モデリングと制御ツールボックスを用いて同定した。モデルの右因数分解が得られ,右コプライム因数分解制御装置はロバスト安定性条件を満足する設計されている。最後に,シミュレーションと実験を行い,結果は,ロバストな右コプライム因数分解制御提案された分数次数を用いて,オーバーシュート及び設定時間は非常に小さいことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 数学モデル ,  制御装置 ,  Lagrange方程式 ,  *ロバスト性 ,  モデリング ,  オーバシュート ,  *因数分解 ,  *倒立振り子
準シソーラス用語： ロバスト安定性 ,  ツールキット ,  *分数次 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 倒立振り子 ,  分数次 ,  ロバスト ,  因数分解