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J-GLOBAL ID：201702233829583955   整理番号：17A0530309

マルチUAV通信ネットワークトポロジー最適化制御アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Network topology optimization control algorithm for multiple unmanned surface vehicle

著者 (4件)： Cui Yani (College of Information Sciences & Technology, Hainan University) ,  Ren Jia (College of Information Sciences & Technology, Hainan University, State Key Laboratory of Marine Resource Utilization in South China Sea) ,  Du Wencai (College of Information Sciences & Technology, Hainan University, State Key Laboratory of Marine Resource Utilization in South China Sea) ,  Shikhin Vladimir (Department of Automation and Computer Engineering, Moscow Power Engineering Institute)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 33  号： 12  ページ： 1639-1649  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 効率的で信頼できるマルチUAVネットワークトポロジーを構築するために,改良パーティクルスウォーム最適化(PSO)に基づくマルチUAVネットワークトポロジー最適化制御アルゴリズムを提案する。このアルゴリズムは,ネットワーク連結性,リンク通信品質,ネットワーク接続収益,およびネットワーク接続コストを包括的に考慮することによって,マルチUAVネットワークトポロジー最適化モデルを構築した。モデルと応用対象の適合性を確保するために、海の無線電波の伝播特性を重点的に分析し、これに基づき、リンク通信品質、ネットワーク接続収益とネットワーク接続コストの特徴を完成させた。モデルの大域的最適解を得るために,モデルの収束速度を加速するために,粒子群最適化(PSO)アルゴリズムの反復最適化において,粒子群の多様性が与えられた閾値より小さいとき,粒子群の中で適応度値が最も小さい粒子を摂動粒子とし、粒子が未探索領域へ移動し、アルゴリズムの早熟収束を克服する。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムの有効性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  適応性 ,  連結性 ,  海洋 ,  摂動 ,  *ネットワーク ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 収束速度 ,  最適解 ,  最適化モデル ,  通信品質 ,  粒子群最適化 ,  *ネットワークトポロジー ,  *制御アルゴリズム ,  *位相最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： unmanned surface vehicle ,  topology optimization ,  radio propagation ,  electromagnetism-like mechanism ,  particle swarm optimization

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチ ,  UAV ,  通信ネットワーク ,  トポロジー最適化 ,  制御アルゴリズム