文献

J-GLOBAL ID：201702234447622876   整理番号：17A0096700

改良型グループ隣接行列に基づく平面運動Lian類型の自動合成【JST・京大機械翻訳】

Automatic Type Synthesis of Planar Kinematic Chain based on the Modified Assur-group Adjacency Matrix Theory

著者 (3件)： Shan Chuncheng (Department of Mechanical Engineering, Jiangnan University) ,  Cao Yi (Department of Mechanical Engineering, Jiangnan University, State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology) ,  Liu Kai (Department of Mechanical Engineering, Jiangnan University)
資料名： Jixie Chuandong  (Jixie Chuandong)
巻： 40  号： 9  ページ： 38-42  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2052A  ISSN： 1004-2539  CODEN： JICHEM  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 計算機の自動合成を助けるために,改良型ASSURの隣接行列の平面運動学を自動的に統合することを提案した。まず構件数のアクティブ件数と選定されたグループについて,グループ構成理論により対角線要素とそれらの異なる組合せを求め,次に合成方法と手順をまとめ,グループの隣接行列を選定した。統合法は,コンポーネントのプロセスにおいて,杆件数,アクティブ件数,およびグループのタイプに従って,運動連鎖を細分化し,同形写像を同時に決定するので,合成プロセスは,規則性が高く,効率が高く,後の連鎖同形認識と剛直鎖認識の計算量を減らすことができる。特に,計算機が自動的に多棒のマルチアクティブ要素を統合する平面機構の運動連鎖に対して,12リンク以下の平面機構運動運動を統合することに成功した。そして,6つの部材の単主動件機構を例にして,タイプ統合を行った。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *同形写像 ,  計算機械 ,  規則度 ,  計算量
準シソーラス用語： *自動合成 ,  *隣接行列 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Adjacency matrix ,  Assur-group ,  Kinematic chain ,  Type synthesis

分類 (9件)： 集積回路一般  (NC03161C) ,  化学プロセスの制御  (XC02020N) ,  その他の計算機利用技術  (JE14000C) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  熱交換器,冷却器  (PA03020G) ,  システムモデル  (IB02000Z) ,  ディジタル計算機方式一般  (JC02010O) ,  数値解析,近似法  (AB04000F)

タイトルに関連する用語 (4件)： グループ ,  隣接行列 ,  運動 ,  自動合成