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J-GLOBAL ID：201702234509816192   整理番号：17A0132495

等身大ヒューマノイドによる物体転倒・滑り判定に基づく大型家具の押し・ピボット運搬操作の実現

著者 (5件)： 室岡雅樹 (東大) ,  野沢峻一 (東大) ,  野田晋太朗 (東大) ,  岡田慧 (東大) ,  稲葉雅幸 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2013  ページ： ROMBUNNO.2P1-B02  発行年： 2013年05月21日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

タイトルに関連する用語 (7件)： ヒューマノイド ,  物体 ,  転倒 ,  滑り ,  大型 ,  家具 ,  運搬