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J-GLOBAL ID：201702234835355948   整理番号：17A0368300

単眼視覚オドメトリ:クロススペクトル画像融合に基づくアプローチ【Powered by NICT】

Monocular visual odometry: A cross-spectral image fusion based approach

著者 (11件)： Sappa Angel D. (Computer Vision Center, Universitat Autonoma de Barcelona, 08193-Bellaterra, Barcelona, Spain) ,  Sappa Angel D. (Escuela Superior Politecnica del Litoral, ESPOL, Facultad de Ingenieria en Electricidad y Computacion, CIDIS, Campus Gustavo Galindo Km 30.5, Via Perimetral, P.O. Box 09-01-5863, Guayaquil, Ecuador) ,  Aguilera Cristhian A. (Computer Vision Center, Universitat Autonoma de Barcelona, 08193-Bellaterra, Barcelona, Spain) ,  Aguilera Cristhian A. (Computer Science Dept., Universitat Autonoma de Barcelona, 08193-Bellaterra, Barcelona, Spain) ,  Carvajal Ayala Juan A. (Escuela Superior Politecnica del Litoral, ESPOL, Facultad de Ingenieria en Electricidad y Computacion, CIDIS, Campus Gustavo Galindo Km 30.5, Via Perimetral, P.O. Box 09-01-5863, Guayaquil, Ecuador) ,  Oliveira Miguel (INESC TEC - INESC Technology and Science, R. Dr. Roberto Frias s/n, 4200-465 Porto, Portugal) ,  Oliveira Miguel (IEETA - Institute of Electronics and Informatics Engineering of Aveiro, Universidade de Aveiro, Campus Universitario de Santiago, 3810-193 Aveiro, Portugal) ,  Romero Dennis (Escuela Superior Politecnica del Litoral, ESPOL, Facultad de Ingenieria en Electricidad y Computacion, CIDIS, Campus Gustavo Galindo Km 30.5, Via Perimetral, P.O. Box 09-01-5863, Guayaquil, Ecuador) ,  Vintimilla Boris X. (Escuela Superior Politecnica del Litoral, ESPOL, Facultad de Ingenieria en Electricidad y Computacion, CIDIS, Campus Gustavo Galindo Km 30.5, Via Perimetral, P.O. Box 09-01-5863, Guayaquil, Ecuador) ,  Toledo Ricardo (Computer Vision Center, Universitat Autonoma de Barcelona, 08193-Bellaterra, Barcelona, Spain) ,  Toledo Ricardo (Computer Science Dept., Universitat Autonoma de Barcelona, 08193-Bellaterra, Barcelona, Spain)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 85  ページ： 26-36  発行年： 2016年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,単眼視覚走行距離計測法における融合クロススペクトル画像の使用を評価した。融合画像は,離散ウェーブレット変換(DWT)法によって得られる,最良の装置は,相互情報に基づく評価尺度を用いて得られた経験的である。核融合パラメータは,与えられた画像の特性に応じて適応する目的は柔軟性の高い方式を持つことである。視覚オドメトリはシェルフ手法を用いた溶融単眼画像から計算した。二異なるプラットフォームで得られたデータセットを用いた実験結果を提示した。さらに,以前のアプローチと同様に単眼visible/infraredスペクトルとの比較は,提案した方式の利点を提供した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *視覚 ,  スペクトル ,  走行距離 ,  *画像 ,  核融合 ,  *単眼 ,  柔軟性
準シソーラス用語： 評価尺度 ,  離散ウェーブレット変換 ,  融合画像 ,  *画像融合 ,  *オドメトリ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 単眼視覚オドメトリ ,  LWIR RGBクロススペクトルイメージング ,  画像融合

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 単眼 ,  視覚 ,  オドメトリ ,  クロススペクトル ,  画像融合