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J-GLOBAL ID：201702234948540220   整理番号：17A0692860

ホバリング型水中ロボットの開発

著者 (5件)： 玉城駿也 (北九州工高専) ,  藤井秀学 (北九州工高専) ,  田中天河 (北九州工高専) ,  滝本隆 (北九州工高専) ,  松尾貴之 (北九州工高専)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P1-E10  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では自由度が高く,定点観測が可能なホバリング型水中ロボットの研究を行っている。しかしこのロボットには自由度を得るため多くのスラスタが必要だということ,高度な制御が要求されるということ,膨大な研究開発費が必要だということなどの課題がある。これらの問題を解決するために私たちは自由度が高く,制御が容易で,安価な機体の実現を目的としてホバリング型水中ロボット“USO“(Unmanned Swimming Object)の開発を行っている。スラスタを4基搭載しており,ドローンの飛行原理を水中ロボットに使用している。(著者抄録)

シソーラス用語： *ホバリング ,  *ロボット ,  *装置 ,  *直流電動機 ,  *ヘリコプタ
準シソーラス用語： 水中ロボット ,  スラスタ ,  DCモータ ,  無人ヘリコプタ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (3件)： ホバリング ,  水中ロボット ,  開発