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J-GLOBAL ID：201702234986008743   整理番号：17A0329378

不確実で動的な環境における移動ロボットのための経路計画における発見的方法の影響【Powered by NICT】

Effects of heuristics in path planning for mobile robots in uncertain and dynamic environments

著者 (3件)： Ripon Kazi Shah Nawaz (Department of Computer and Information Science, Norwegian University of Science and Technology, Norway) ,  Qaiduzzaman Khandker M (CSE and ICT Department, The Millennium University, Bangladesh) ,  Islam Md. Aminul (Computer Science and Engineering Discipline, Khulna University, Bangladesh)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCIT  ページ： 451-456  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,いくつかの発見的方法は不確実で動的な環境における移動ロボットのための経路計画におけるそれらの影響を評価するために提案した。最適衝突回避経路は環境を探索する移動ロボットのための経路計画は広く使用されている技術である。ロボット工学における最も重要な要素の一つであり,困難な問題であると考えられている。環境は静的及び動的障害物を含む可能性があるので,最適経路は衝突回避しなければならない。環境はランダム速度と任意の方向をもつ動的障害物から構成されている場合の状況は移動ロボットのための複雑になる。静的環境における多数の研究がなされているが,不確実で動的な環境に与えられた濃度は少ない。著者らの目標は,シミュレーション時間と移動距離を考慮したそのような不確実で動的な環境における経路を見出すことである。提案した発見的方法のロバスト性を解析するために,いくつかの探索アルゴリズムにおけるこれらヒューリスティックスの各々を塞いでいた。もこれらのアルゴリズムの性能を比較した。最後に,本論文では,移動ロボットのための通常の実世界シナリオである不確実で動的な環境における経路計画における提案した発見的方法の影響を解析した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  *経路探索 ,  最適航路 ,  *発見的方法 ,  シミュレーション ,  *不確実性 ,  アルゴリズム ,  衝突回避 ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： 探索アルゴリズム ,  移動距離 ,  ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不確実 ,  環境 ,  ロボット ,  経路計画 ,  発見的方法