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J-GLOBAL ID：201702235251680165   整理番号：17A0170077

1自由度2自由度胸鰭推進機の機器特性に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Turning Characteristics of a Biomimetic Robotic Boxfish Driven by Pectoral Finwith Two Degrees of Freedom

著者 (4件)： Li Zonggang (School of Mechatronic Engineering, Lanzhou Jiaotong University) ,  Ma Weijun (School of Mechatronic Engineering, Lanzhou Jiaotong University) ,  Ge Liming (School of Mechatronic Engineering, Lanzhou Jiaotong University) ,  Du Yajiang (School of Mechatronic Engineering, Lanzhou Jiaotong University)
資料名： Jiqiren  (Jiqiren)
巻： 38  号： 5  ページ： 593-602  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2055A  ISSN： 1002-0446  CODEN： JIQIER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 2自由度の胸鰭推進機を対象として、片側の胸鰭推進、両側側の協同推進、及び片側胸鰭と尾鰭の共同推進などの3種類の状況下での回転特性を研究した。まず第一に,胸鰭と尾鰭の正弦運動法則を与えて,3つの条件の下での回転の動力学モデルを確立した。次に,数値的方法を用いて,片側の胸鰭推進と片側の胸鰭/尾鰭の共同推進の間のロボット魚のための所定の半径の回転を実現して,2つの側の共同推進の間の機械的魚の特性を分析して,対応する回転条件を与えた。実験結果により,単一胸鰭/尾鰭推進の平均角速度は0.26RAD/Sであることを示した。単一の最大角速度は0.314RAD/Sであり,最小回転半径は0.74倍であった。両側の胸鰭の共同推進において,その平均角速度は0.420.42であった。既存の結果と比較して,設計した魚は,より多くの回転角とより高い角速度を持った。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 回転角 ,  自由度 ,  *角速度 ,  慣性半径
準シソーラス用語： 魚ロボット ,  動力学モデル ,  尾鰭 ,  *胸びれ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： biomimetic robotic boxfish ,  pectoral fin with two degrees of freedom ,  hydrodynamics analysis ,  turning characteristics ,  synergetic propulsion

分類 (2件)： 魚類  (FH02020K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自由度 ,  2自由度 ,  胸鰭 ,  推進 ,  研究