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J-GLOBAL ID：201702235516190586   整理番号：17A0369007

純フィードバック形式の非線形マルチエージェントシステムのためのニューラルネットワークベースの分散適応同期化【Powered by NICT】

Neural-network-based distributed adaptive synchronization for nonlinear multi-agent systems in pure-feedback form

著者 (3件)： Cui Guozeng (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, Jiangsu, China) ,  Zhuang Guangming (School of Mathematical Sciences, Liaocheng University, Liaocheng 252059, Shandong, China) ,  Lu Junwei (School of Electrical and Automation Engineering, Nanjing Normal University, 78 Bancang Street, Nanjing 210042, Jiangsu, China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 218  ページ： 234-241  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,純粋なフィードバック形式における未知の非線形マルチエージェントシステムのための分散適応同期の問題は,有向グラフの下で研究した。ニューラルネットワークは未知の非線形動力学を近似するために使用されており,バックステッピング設計手順への動的表面制御(DSC)法を組み込むことにより,分散適応コンセンサス制御器を開発した。ネットワーク通信の負担を軽減するための与えられた新しい方法。提案した分散コンセンサスコントローラは閉ループシステムにおいてあらゆる信号が協調的に半大域的一様に最終的に制限されていることを保証し,コンセンサス誤差は原点の小さな近傍に収束することを示した。最後に,シミュレーションの例は設計された制御方式の有効性を示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御方式 ,  非線形力学 ,  *マルチエージェントシステム ,  有向グラフ ,  閉ループ系 ,  *ニューラルネットワーク ,  制御装置 ,  *フィードバック
準シソーラス用語： 分散合意 ,  動的表面制御 ,  バックステッピング設計 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ニューラルネットワーク ,  同期 ,  非線形マルチエージェントシステム ,  分散適応制御

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： フィードバック ,  形式 ,  非線形 ,  マルチエージェントシステム ,  ニューラルネットワーク ,  適応 ,  同期化